加快仪与陀螺仪,宇宙大战

本节任重(rèn zhòng卡塔尔而道远间隔教育授怎样成立Infiniti循环Endless的星空背景(如下图卡塔尔、游戏者飞船发射子弹,监测子弹击外星敌机的Pepsi-ColaKit物理碰撞并祛除敌机,以至利用iOS的CoreMotion加快计移动飞船躲藏外星敌机(加速计须用真机测验卡塔尔。

CoreMotion (加速仪与陀螺仪卡塔尔(英语:State of Qatar)

一.加速计

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CoreMotion (加快仪与陀螺仪)

1.加快计的效果与利益:用于质量评定设施的运动(摇摆、摇风华正茂摇、计程仪)

小球游戏

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关键是应用 CMMotionManager

2.规律:检查测量试验设备在X、Y、Z轴上的加速度(那多少个样子有力的功力,那叁个样子移动了),能够依据加快度数值,决断除在相继方向上的成效力度

推断运用以下哪些传感器:点这里下载(下载了,记得点轻巧,多谢!)

Space Battle

iOS中的主要传感器:

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                                          传感器的体系

此处根本介绍以下普及利用的五种:

1.离开传感器(Proximity Sensor)

        间距传感器又叫近场传感器,值得是千篇生龙活虎律种概念,用于检验是不是有其余物体挨近设备荧屏.当你通话或接电话时将电话荧屏接近耳边,Samsung会机动关闭荧屏,好处是节省电量.

2.磁力计传感器(Magnetometer Sensor)

可以影响地球磁场, 获得方向新闻, 使地方服务数据越来越精准,能够用来电子罗盘和导航应用,平板电脑的SmartCover盒盖睡眠操作就是依附磁力计传感器

3.里头温度传感器(Internal Temperature Sensor)

*内部温度传感器而不是给开拓者用的,而是一加检验零构件温渡过高的风流浪漫种艺术,从 华为平板一代发轫,iOS设备都步向了八个内部温度传感器,用于检查评定内部组件温度,当温度超越系统设定的阈值时,会并发提醒,借使小米内部温度超越系统装置门有效期(遗闻是80℃),就能够自动关机何况现身如下警告*

4.湿度传感器(Moisture Sensor)

湿度传感器跟其他依照微电子的传感器区别,是二个差不离的大要传感器.简单的话,湿度传感器就是一张遇水变红的花杂纸,Apple的维修职员即便通过检验离型纸是还是不是变红,来推断设备是不是进水,设备进水不在保修范围之内

5.陀螺仪(Gyroscope)

陀螺仪是随着索爱4的上市第三遍出以后iOS设备上的传感器,陀螺仪能够用来检查实验设施的持握情势,其的法规是检查实验设备在X、Y、Z轴上所旋转的角速度. 陀螺仪在赛车类游戏中有重大成效:模拟汽车驾乘时方向盘旋转的动作 ,使得那类游戏的操控体验更真实.陀螺仪是飞机上不可缺少的构件,无论是真正的飞行器(大战机,客机),照旧几百元钱的玩具飞机依然几千上万的大疆飞机

6.加速器(Accelerometer Sensor)

最初出以后iOS设备上的传感器之大器晚成,加快计用于检验设施在X、Y、Z轴上的加速度 (哪个方向有力的功用),加快计能够用来检查实验设施的忽悠,杰出应用处景

此《宇宙战争 Space Battle》教程共分为三多级,

@加速度传感器电子罗盘陀螺仪

加速计坐标系暗示图

代码应用:(首要是选择CoreMotion框架卡塔尔国

(风华正茂卡塔尔宇宙大战 Space Battle -- 起头建设布局工程及形貌Scene、导入种种Pepsi-ColaNodeSmart、Particle粒子节点及树立背景音乐

效率通过度量八个轴的加快度大小来判别人体活动机原由此衡量装置周边地球磁性场的强度和取一贯推断朝向经过度量七个轴的团团转速率来推断朝向

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1.偏离传感器:

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

/**

proximity:接近

Monitoring:检测

*/

//1.展开上台传感器按键

//    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;

//2.开启上台传感器

//进场传感器归属iOS系统通报

[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChangeNotification) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];

}

- (void)proximityStateDidChangeNotification{

//1.拿走当前设备的上台状态

BOOL state = [UIDevice currentDevice].proximityState;

if (state == YES) {

NSLog(@"有逗比左近你了"卡塔尔国;

//设置诺基亚显示屏的亮度  0-1

[[UIScreen mainScreen] setBrightness:0];

}

else{

NSLog(@"逗比被你吓跑了"卡塔尔(قطر‎;

//设置三星显示屏的亮度  0-1

[[UIScreen mainScreen] setBrightness:0.5];

}

}

2.加速器

#import "ViewController.h"

//大旨运动框架

#import<CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

//运动微处理器(不要选用部分变量,不然会被放走引致心有余而力不足得到)

@property(nonatomic,strong)CMMotionManager *motitonManager;

@end

@implementation ViewController

//运动微处理器(不要选择部分变量,不然会被放出导致无计可施获取)

@property(nonatomic,strong)CMMotionManager *motitonManager;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

//宗旨运动框架获取数占领三种办法

/**

pull:大家手动获取,想要获取第一手从运动微处理机的习性中获取

push:系统回调重回数据,当数码发生变化时会主动报告我们

*/

//    [self getPullAccelerometer];

[self getPushAccelerometer];

}

//push情势是系统积极报告大家

-(void)getPushAccelerometer{

//1.创立运动管理器

self.motitonManager = [[CMMotionManager alloc] init];

//2.检验硬件是还是不是能够使用(硬件损坏的场所下不可用卡塔尔(英语:State of Qatar)

if( [self.motitonManager isAccelerometerAvailable]){

//假若是push格局则供给3 4 两步

//3.安装收集率(让系统多少s告诉三回大家多少)  示例设置1s,表示每间距1s种系统再次回到我们三次当前加快器数据

self.motitonManager.accelerometerUpdateInterval = 1;

//.起头检验加快计数据

//4.初步检查测量检验  push格局是通过叁个block回调告知大家多少

[self.motitonManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {

//.从加速器获取中获取X、Y、Z轴的力度值布局体

CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;

/**

1.当手提式无线话机处于平稳状态时,值在 0 -1之内

2.当手机home朝下时  Y轴为笛卡尔坐标系(上正下负)  当手提式有线电话机home键朝右时  X轴为笛Carl坐标  当手提式有线电话机home键朝上 Z轴为笛Carl坐标系

*/

NSLog(@"x:%f  y:%f  z:%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);

}]星彩网app下载,;

}

}

//pull方式的多寡要求大家手动去获得

- (void)getPullAccelerometer{

//1.创建运动微机

self.motitonManager = [[CMMotionManager alloc] init];

//2.检查实验硬件是不是能够动用(硬件损坏的事态下不可用卡塔尔(قطر‎

if( [self.motitonManager isAccelerometerAvailable]){

//3.起来检查评定加速计数据

//pull方式展开检验之后,硬件会将检查评定到的加快计数据保存在motitonManager的属性中,我们想要获取数据必要手动获取

[self.motitonManager startAccelerometerUpdates];

}

}

- (void)touchesBegan:(NSSet*)touches withEvent:(UIEvent *)event{

//1.获得加快计数据

CMAccelerometerData *accelerometerData = self.motitonManager.accelerometerData;

//2.从加快器获取中获取X、Y、Z轴的力度值结构体

CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;

NSLog(@"x:%f  y:%f  z:%f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);

}

@end

(二卡塔尔宇宙战争 Space Battle -- 宇宙战争 Space Battle -- 无限循环背景Endless、Coca Cola基特物理碰撞、CoreMotion加速计(你正在这处进行学习卡塔尔(英语:State of Qatar)

尤为重要局限性受重力苦闷大,弹指时绝对误差大引用误差大, 轻松受别的磁场和金属物体影响。首要用来校勘其余设备基值误差集群集,长日子读数的准头差

加快计分歧方向加快度暗暗提示图

3.陀螺仪:

#import "ViewController.h"

//核心运动框架

#import<CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

//运动微型机(不要选取一些变量,不然会被放飞招致不能获得)

@property(nonatomic,strong)CMMotionManager *motitonManager;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

//宗旨运动框架获取数占领三种办法

/**

pull:我们手动获取,想要获取第一手从移动微型机的品质中收获

push:系统回调重回数据,当数码发生变化时会主动告知大家

*/

//    [self getPullGyro];

[self getPushGyro];

}

//push格局是系统积极告知大家

-(void)getPushGyro{

//1.创办运动微处理器

self.motitonManager = [[CMMotionManager alloc] init];

//2.检验硬件是还是不是能够运用(硬件损坏的情事下不可用卡塔尔

if( [self.motitonManager isGyroAvailable]){

//借使是push形式则要求3 4 两步

//3.装置采撷率(让系统多少s告诉二次大家多少卡塔尔(英语:State of Qatar)  示例设置1s,表示每间距1s种系统再次来到大家三遍当前加快器数据

self.motitonManager.gyroUpdateInterval = 1;

//.发轫检查评定加快计数据

//4.起来检验  push情势是由此二个block回调告知大家多少

[self.motitonManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {

CMRotationRate rotationRate = gyroData.rotationRate;

/**

有序状态下  值 1 -1 之间

x,y,x轴的坐标系是左臂法则

手提式有线电话机围绕哪叁个轴发生旋转 则哪四个轴发生

//Home 朝下时 前后翻转 Y方法逆时针为正    左右翻转  Z方向逆时针为正  前后翻转  X方向 往里打转儿为正

*/

NSLog(@"x:%f  y:%f  z:%f",rotationRate.x,rotationRate.y,rotationRate.z);

}];

}

}

//pull方式的多寡供给大家手动去获得

- (void)getPullGyro{

//1.开立运动微处理机

self.motitonManager = [[CMMotionManager alloc] init];

//2.检测硬件是或不是足以应用(硬件损坏的景观下不可用卡塔尔

if( [self.motitonManager isGyroAvailable])

{

//3.从头检查实验加速计数据

//pull格局拉开检验之后,硬件会将检查测量检验到的加快计数据保存在motitonManager的性质中,大家想要获取数据需求手动获取

[self.motitonManager startGyroUpdates];

}

}

-加快仪与陀螺仪,宇宙大战。 (void)touchesBegan:(NSSet*)touches withEvent:(UIEvent *)event{

//1.获取陀螺仪数据

CMGyroData *GyroData = self.motitonManager.gyroData;

//2.从陀螺仪获取中获取X、Y、Z轴的角速度值结构体

CMRotationRate rotationRate = GyroData.rotationRate;

NSLog(@"x:%f  y:%f  z:%f",rotationRate.x,rotationRate.y,rotationRate.z);

}

(三卡塔尔国宇宙大战 Space Battle -- 各样场景SCENE之间的切换、利用UserDefaults总结分数

行使移动衡量导航导航

3.加快计程序的支付:

4.磁力计:

#import "ViewController.h"

//宗旨运动框架

#import<CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

//运动微处理机(不要接受一些变量,不然会被放飞导致不能够获得)

@property(nonatomic,strong)CMMotionManager *motitonManager;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

//主题运动框架获取数据有三种办法

/**

pull:大家手动获取,想要获取第一手从移动微处理机的属性中收获

push:系统回调重临数据,当数码产生变化时会主动告知大家

*/

//    [self getPullGyro];

[self getPushGyro];

}

//push形式是系统积极告知大家

-(void)getPushGyro{

//1.成立运动微型机

self.motitonManager = [[CMMotionManager alloc] init];

//2.检查评定硬件是不是能够应用(硬件损坏的情事下不可用卡塔尔国

if( [self.motitonManager isMagnetometerAvailable]){

//假设是push方式则要求3 4 两步

//3.设置搜聚率(让系统多少s告诉三次我们多少卡塔尔国  示例设置1s,表示每隔1s种系统重临我们三遍当前加快器数据

self.motitonManager.magnetometerUpdateInterval = 1;

//.伊始检查测试加快计数据

//4.起头检查评定  push情势是通过三个block回调告知咱们多少

[self.motitonManager startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMMagnetometerData * _Nullable magnetometerData, NSError * _Nullable error) {

CMMagneticField magneticField = magnetometerData.magneticField;

/**磁场单位有三种

Oe(奥斯特),A/m(高斯),T(特斯拉)三种.

1T=1000mT

1mT=10Oe

1Oe=80A/m

1T(特斯拉)=10000Gs(高斯)=1Wb/M2

1Gs(高斯)=1oe(奥斯特)

*/

/**

iOS磁力计单位: 特斯拉:T

*/

NSLog(@"x:%f y:%f  z:%f",magneticField.x,magneticField.y,magneticField.z);

}];

}

}

//pull格局的多寡要求我们手动去拿到

- (void)getPullGyro{

//1.成立运动微处理机

self.motitonManager = [[CMMotionManager alloc] init];

//2.检查评定硬件是或不是足以行使(硬件损坏的事态下不可用卡塔尔国

if( [self.motitonManager isMagnetometerAvailable]){

//3.从头检验磁力计数据

//pull方式张开检查评定之后,硬件会将检验到的加快计数据保存在motitonManager的习性中,我们想要获取数据须要手动获取

[self.motitonManager startMagnetometerUpdates];

}

}

- (void)touchesBegan:(NSSet*)touches withEvent:(UIEvent *)event{

//1.拿到磁力计数据

CMMagneticField magneticField = self.motitonManager.magnetometerData.magneticField;

NSLog(@"x:%f  y:%f  z:%f",magneticField.x,magneticField.y,magneticField.z);

}

笔者们先了然一下何为iOS加速计和陀螺仪

加速仪 (类型:CMAcceleration)

(1)iOS 4早先用UIAccelerometer,用法比较轻易,用的人很多

5 . 计步器

#import "ViewController.h"

#import<CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *label;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

[self iOS8SetpCounter];

}

- (void)iOS8SetpCounter {

//1. 确定里程表是或不是可用

if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {

NSLog(@"速度表不可用"卡塔尔(قطر‎;

return;

}

//2. 创办路码表

CMPedometer *pedometer = [[CMPedometer alloc] init];

//3. 早先计步总结  start:从哪些时间开始

//iOS8后头的路码表能够检查测量检验间距 可是测量误差超级大  每一位的每一步间隔是不平等  实际支出中检测运动间距用GPS定位

[pedometer startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date]

withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {

//里程表归于子线程

NSLog(@"%d",[NSThread isMainThread]);

NSLog(@"%@",[NSThread currentThread]);

//子线程刷新UI,延迟相当大,况且会存在潜在的闪退

//在子线程中回到主线程刷新UI  UntilDone:是不是立即施行(YES:同步)

[self performSelectorOnMainThread:@selector(updateUI:) withObject:pedometerData.numberOfSteps waitUntilDone:YES];

NSLog(@"步数%@",pedometerData.numberOfSteps);

}];

}

- (void)updateUI:(NSNumber *)step{

NSLog(@"步数======%@",step);

self.label.text = [NSString stringWithFormat:@"%@ 步",step];

}

#pragma mark -iOS7步程计用法

- (void)iOS7SetpCounter {

//1. 判别步程计是否可用:iOS7并发的 , iOS8过期了

if (![CMStepCounter isStepCountingAvailable]) {

NSLog(@"速度表不可用"卡塔尔(英语:State of Qatar);

return;

}

//2. 创办步程计

CMStepCounter *stepCounter = [[CMStepCounter alloc] init];

//3. 在那早先计步总括  updateOn:步数更新频率(每走几步告诉一遍我们多少)

[stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate * _Nonnull timestamp, NSError * _Nullable error) {

NSLog(@"numberOfSteps: %zd", numberOfSteps);

}];

}

iOS系统提供了加快计和陀螺仪补助,假如iOS设备提供了那几个硬件支撑,iOS就能够通过CoreMotion框架提供的加速计来博取器具当前的加速度数据、陀螺仪数据、所处的磁场以至设备的方向等音信;

简介:

//拿到单例对象

注:(以下为进行摇后生可畏摇和指纹识别卡塔尔(英语:State of Qatar)

摇一摇:

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

/**摇意气风发摇效果

第后生可畏种达成方式:使用系统自带的motionBegan

其次种摇意气风发摇:利用加速器x轴和y轴的力度感应能够得到手提式有线电话机摆荡的情形。再经过算法总结出客商处于摇生龙活虎摇*/

}

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

NSLog(@"摇后生可畏摇开始"卡塔尔(قطر‎;

}

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

NSLog(@"摇意气风发摇甘休"卡塔尔(英语:State of Qatar);

}

指纹识别:

#import "ViewController.h"

#import<LocalAuthentication/LocalAuthentication.h>

@interface ViewController ()

@end

- (IBAction)authButtonClick:(id)sender {

//1.创办识别上下文 iOS8新扩张

LAContext *context = [[LAContext alloc] init];

//2.判断当前器材能够接收指纹识别

/**

policy:类型

Authentication:认证

Biometrics:生物特征辨识

LAPolicyDeviceOwnerAuthenticationWithBiometrics:iOS8指纹识别

LAPolicyDeviceOwnerAuthentication:iOS9指纹识别  9与8唯大器晚成的界别正是输错密码3次之后 iOS9会自动掸出输入密码分界面

*/

if([context canEvaluatePolicy:LAPolicyDeviceOwnerAuthentication error:nil]){

[context evaluatePolicy:LAPolicyDeviceOwnerAuthentication localizedReason:@"五风华正茂打八折,泰式A套餐只要88" reply:^(BOOL success, NSError * _Nullable error) {

if (error == nil) {

NSLog(@"指纹识别成功"卡塔尔(英语:State of Qatar);

//指纹识别是在子线程中实施的,须求专一不要在子线程中刷新UI

NSLog(@"%@",[NSThread currentThread]);

//假诺在子线程刷新UI,则会警报This application is modifying the autolayout engine from a background thread, which can lead to engine corruption and weird crashes.  This will cause an exception in a future release.

//警暗意思  1.刷新UI会失利(延迟比超级大 几十秒)  2.不能的垮台

//异步主线程

dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{

UIAlertView *alertView = [[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"提醒" message:@"选个号呢" delegate:nil cancelButtonTitle:@"考虑一下" otherButtonTitles:@"起首上钟", nil];

[alertView show];

});

}

else

{

/**code类型

-1 :连输错贰次

-8:三遍以后重新输错

-2:客户点击撤销

-3:客户点击输入密码

*/

//实际不是每二遍输错都会走退步方法

NSLog(@"%@",error);

//异步主线程

dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{

UIAlertView *alertView = [[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"提醒" message:@"没钱就去找翼老师" delegate:nil cancelButtonTitle:@"打消" otherButtonTitles:@"确认", nil];

[alertView show];

});

}

}];

}

}

对于iOS应用开采者来讲,开拓传感器应用非常简约,CoreMotion框架的主导API是CMMotionManager,开垦者只要创立五个CMMotionManager对象,接下去就可以使用放大计时器周期性地从CMMotionManager对象获得加速度数据、陀螺仪数据等。

加快仪可以检验三个维度空间中的加速度 ,坐标对应如下:

UIAccelerometer  *accelerometer = [UIAccelerometer   sharedAccelerometer];

意气风发、iOS帮助的加快计和陀螺仪

加速计能够测出设备的加快度和重力,内置的陀螺仪还足以博得器材的团团转,那么些数量都通过CMMotionManager对象来赢得。并且采取完全相像的点子来获取器械的加快度数据、陀螺仪数据、磁场数据等。

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//设置代理

1、iOS加快计和陀螺仪的说理底子

iOS增加速度计是四个三轴加快计,那意味它能够检验三个维度空间中的运动和地力,由此加快计不只可以够得到客户握持手机的趋势(向上还是向下),并且能够感知手机正面向下或然升高。

加快计能够衡量设备在一定方向的加速度(使用引力g作为单位),当加快度重返值为1.0时,申明设备在特定方向上呼吸系统感染知到1g。

iOS设备的加快计所选择的三轴坐标体系如下:

 

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iOS设备的加速计所采取的三轴坐标种类

从上海教室上能够观望:iOS设备的加快计的三轴坐标类别的X、Y、Z轴定义如下:

  • 本起始提式有线电话机显示屏顶端向上是Y轴正方向,向下是Y轴负方向;

  • 当手提式有线电话机最上部朝上时,沿先河提式有线电话机显示器向右是X轴正方向,向左是X轴负方向;

  • 正对手机时,垂直显示器向外是Z轴正方向,垂直显示器向里是Z轴负方向;

当手提式有线电话机静止不动时,地球重力将会给与手提式无线电话机1g的加快度。标准的,当顾客垂直握持手提式有线电话机切顶上部分向上时,手提式有线电话机就能够检查测量检验到大概-1g的加快度:假诺客商以45度角握持手提式有线话机,则1g的加快度将会平均分配到X、Y八个轴上。倘使检查评定到加速度的值远大于1g,就可以判定该设施猛然发成了移动,比方设备被摆荡、坠落等,那时候加快度就能够在多少个或多少个轴上检查测量检验到异常的大值。

除此而外加快度数据之外,iOS仍为能够赢得陀螺仪数据,陀螺仪数据则可代表设备围绕各坐标轴的转动。比如,把手提式无线电话机内置在桌面上,手提式有线电话机在各个地方向的加快度基本不会改动,那时手提式有线话机将会检查评定到Z轴方向有大致-1g的加快度。如若那时候对手提式有线电电话机实行旋转,手提式有线电电话机的加速度仍旧不会有醒指标变动,但手提式无线电话机陀螺仪将会回到绕Z轴发生转动。如果顾客垂直握持手提式有线电话机,并绕垂直轴转动,那时手机检查测量试验到的加快度值仍然不会发生变动,但手机陀螺仪将会检验到绕Y轴产生的团团转。

轻松易行的话,陀螺仪数据用于检查测量试验设备绕X、Y、Z轴转动时的快慢,转动越快,陀螺仪重临的多少越大。iOS仍然为能够得到左近磁场在X、Y、Z轴的强度,磁场强度大器晚成微特斯拉为单位。

小结出来,iOS的CMMotionManager大约可拿到3种多少:

  • 加快度数据:该多少经过CMAccelerometerData对象来代表。该目的独有叁个CMAcceleration结构体类型的acceleration属性,该组织体属性值富含x、y、z多个字段,分别代表设备在X、Y、Z轴方向检查测量检验到的加快度值;

  • 陀螺仪数据:该数据经过CMGyroData对象来表示。该对象独有二个CMRotationRate结构体类型的rotationRate属性,该组织体属性值包蕴x、y、z两个字段,分别表示设备围绕X、Y、Z轴转动的快慢;

  • 磁场数据:该数量通过CMMagnetometerData对象来代表。该指标唯有一个CMMagneticField构造体类型的magneticField属性,该组织体属性值包涵x、y、z八个字段,分别代表设备在X、Y、Z轴方向检查评定到的磁场强度,以微特斯拉为单位。

除了那一个之外,CMAccelerometerData、CMGyroData、CMMagnetometerData有二个国有的弗雷:CMLogItem,该弗雷定义了timestamp属性,这意味着不管是加速度数据、陀螺仪数据、磁场数据,都可通过timestamp属性来访谈程序拿到的该数额的光阴。

例如说:当垂直手持手提式有线电话机且顶端提升,Y坐标上回收到 -1G的加快度。

accelerometer.delegate= self;

2、iOS应用程序获取加快度数据(本游戏只用到加快计卡塔尔国

 

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游戏发烧友飞船倾斜设备来调用加快计躲闪外星敌机

为了活动游戏的使用者飞船,在这里时你将会用到OPPO的加快计。十分不满,在similator模拟器上无法用加快计,所以您得在真机上做测量试验。

你通过偏斜设备来调用加快计。那正是我们在率先节课时,约束设备让它只好是Portait状态的因由(去掉勾选Upside Down卡塔尔。假诺您在偏斜的时候显示屏自动旋转了这还玩毛。

由于有Core Motion的存在,使用加快器变得极其轻易,在update(卡塔尔国方法,游戏帧数每回刷新的时候都被调用。

首先,增添底下的代码到GameScene.swift里:

import CoreMotion

随之,增多底下的性质:

let motionManager = CMMotionManager(卡塔尔国 // 加速度计微处理器
var xAcceleration:CGFloat = 0 // 贮存x左右运动的加快度变量
var yAcceleration:CGFloat = 0

你供给那一个属性来追踪加速计的数码。你不过只要求追踪x和y轴的音信,z轴在这里个游戏里用不到。

跟着,增多下边包车型大巴法子:

//MAENVISIONK: -- 开启加速度计
func startMonitoringAcceleration(){
if motionManager.isAccelerometerAvailable {
updateAccleration(卡塔尔(قطر‎ /// 获取加快度计 } }

//MARK: -- 停止Acceleration
func stopMonitoringAcceleration(){
if motionManager.isAccelerometerAvailable && motionManager.isAccelerometerActive {
motionManager.stopAccelerometerUpdates()
}
}

上述办法,让加快计在能够用的情景下展开和甘休。

继之大家在didMove(to view: SKView卡塔尔国增多上面增多代码

startMonitoringAcceleration(卡塔尔(قطر‎ /// 开启手提式有线电话机加快计感应

对此结束加快计,合适的地点是七个类其他deinit方法:

stopMonitoringAcceleration()

赢得增加速度计:

func updateAccleration(){

        motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.2 /// 感应时间
        motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.current!) { (data, error) in
            ///1. 取得data数据;
            guard let accelerometerData = data else {
                return
            }
            ///2. 取得加速度
            let acceleration = accelerometerData.acceleration
            ///3. 更新XAcceleration的值
            let filterFactor:CGFloat = 0.75 //fiter的加入是很有必要的,这样处理一下得到的数据更加平滑
            self.xAcceleration = CGFloat(acceleration.x) * filterFactor   self.xAcceleration * (1 - filterFactor)
            self.yAcceleration = CGFloat(acceleration.y) * filterFactor   self.yAcceleration * (1 - filterFactor)

        }
    }

 

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7-UpKit框架渲染每意气风发帧的周期Loop流程原理图

随后,咱们在Pepsi-ColaKit框架渲染每风华正茂帧的周期Loop中的didSimulatePhysics调用物理特点让飞船改造位置,代码如下:

//MARK: -  手机加速度计感应,在SpriteKit框架渲染每一帧的周期Loop中的didSimulatePhysics调用物理特性让飞船改变位置
    override func didSimulatePhysics() {
        /// 取得xAcceleration的加速度
        /// 速度乘以时间得到应该移动的距离,更新现在飞船应该在的位置
        self.playerNode.position.x  = self.xAcceleration * 50 /// * 50表示时间
        self.playerNode.position.y  = self.yAcceleration * 50
        // 让player => SpaceShip在屏幕之间滑动 x
        // X-Axis X轴水平方向 最小值
        // 如果player的x-axis最小值 < player飞船的size.with 1/2 设飞船的最小值为 size.with/2
        if self.playerNode.position.x <  -self.frame.size.width / 2   self.playerNode.size.width {
            self.playerNode.position.x =  -self.frame.size.width / 2   self.playerNode.size.width
        }
        // 最大值
        if self.playerNode.position.x >   self.frame.size.width / 2 - self.playerNode.size.width {
            self.playerNode.position.x =  self.frame.size.width / 2 - self.playerNode.size.width
        }
        // Y-Axis Y轴方向
        if self.playerNode.position.y  > -self.playerNode.size.height {
            self.playerNode.position.y =  -self.playerNode.size.height
        }

        if self.playerNode.position.y <  -self.frame.size.height / 2   self.playerNode.size.height {
            self.playerNode.position.y = -self.frame.size.height / 2   self.playerNode.size.height
        }
    }

终极,didSimulatePhysics(卡塔尔国将会被调用来更新飞船的职务。

用真机跑一下您的次第吗。你今后曾经足以通过偏斜设备来调用加快计来让飞船运动啦!

陀螺仪 (类型:CMRotationRate)

//设置采集样板间距

二、如何成立Infiniti循环Endless的星空背景

 

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ENDLESSInfiniti循环背景

 

淡紫白框中的节点bgNode1,Coca ColaNode的名目Name BG1 地点为Position(0,0卡塔尔国

bgNode1 = childNode(withName: "BG1") as! SKSpriteNode

香艳框为的节点bgNode2, Pepsi-ColaNode的称谓Name BG2 地点为Position(0,2048卡塔尔(英语:State of Qatar)

bgNode2 = childNode(withName: "BG2") as! SKSpriteNode

一个Coca ColaNode同不常间向下移动

func  updateBackground(deltaTime:TimeInterval){
        // 下移
        bgNode1.position.y -= CGFloat(deltaTime * 300)
        bgNode2.position.y -= CGFloat(deltaTime * 300)     
    }

    override func update(_ currentTime: TimeInterval) {
        // 每Frame的时间差
        if lastUpdateTimeInterval == 0 {
            lastUpdateTimeInterval = currentTime
        }
        deltaTime = currentTime - lastUpdateTimeInterval
        lastUpdateTimeInterval = currentTime

        // endless 无限循环星空背景
        updateBackground(deltaTime: deltaTime)
    }

 

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叁个雪碧Node同期向下移动

当黑灰框BG1的任务bgNode1.position.y < bgNode1.size.height 的惊人(即显示屏的height卡塔尔,把bgNode1移到中间茶青框的地点

/// 第一个背景node
if bgNode1.position.y < -bgNode1.size.height {
bgNode1.position.y = bgNode2.position.y bgNode2.size.height
}

 

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红色框bgNode2.position.y = 2048,黄色框bgNode2.position.y = 0

 

那时色情框bgNode2.position.y = 0 坐落于显示屏的正宗旨
丁卯革命框bgNode1.position.y = 2048 代替之间花浅中湖蓝框的职责,同理,土黑框再度向下活动时,当深草绿框BG2的职位bgNode2.position.y < bgNode2.size.height 的可观(即显示器的height卡塔尔(英语:State of Qatar),把bgNode2
移到中间当前中黄框(bgNode1卡塔尔(英语:State of Qatar)之处,代码如下

/// 第二个背景node
if bgNode2.position.y < -bgNode2.size.height {
bgNode2.position.y = bgNode1.position.y bgNode1.size.height
}

全部的代码如下:

override func update(_ currentTime: TimeInterval) {
        // 每Frame的时间差
        if lastUpdateTimeInterval == 0 {
            lastUpdateTimeInterval = currentTime
        }
        deltaTime = currentTime - lastUpdateTimeInterval
        lastUpdateTimeInterval = currentTime

        updateBackground(deltaTime: deltaTime) // endless 无限循环星空背景

    }


/// command   option   <- (箭头) 折叠 || command   option   -> (箭头) 打开
    func  updateBackground(deltaTime:TimeInterval){
        // 下移
        bgNode1.position.y -= CGFloat(deltaTime * 300)
        bgNode2.position.y -= CGFloat(deltaTime * 300)
        // 第一个背景node
        if bgNode1.position.y  < -bgNode1.size.height {
            bgNode1.position.y = bgNode2.position.y   bgNode2.size.height
        }
        // 第二个背景node
        if bgNode2.position.y  < -bgNode2.size.height {
            bgNode2.position.y = bgNode1.position.y   bgNode1.size.height
        }

    }

简介:

accelerometer.updateInterval = 1.0/30.0 ;   // 1分钟采集样品30遍

三、Coca ColaKit物理碰撞

大要碰撞发生在:游戏用户飞船发射子弹击中外星敌机、发星敌机撞到游戏的使用者飞船

Pepsi-ColaKit SKPhysicsBody类物理体的品质图表:

1.Spritekit物理节点categoryBitMask属性

/// 玩家飞船
playerNode.physicsBody = SKPhysicsBody(texture: SKTexture(imageNamed: "Player"), size: SKTexture(imageNamed: "Player").size())
playerNode.physicsBody?.affectedByGravity = false // 不受物理世界的重力影响
playerNode.physicsBody?.isDynamic = true 
playerNode.physicsBody?.categoryBitMask    = PhysicsCategory.SpaceShip
playerNode.physicsBody?.contactTestBitMask = PhysicsCategory.Alien ///碰撞时发出通知
playerNode.physicsBody?.collisionBitMask   = PhysicsCategory.None

/// 子弹;
bulletNode.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: bulletNode.size.width / 2)
bulletNode.physicsBody?.affectedByGravity = false // 子弹不受重力影响;
bulletNode.physicsBody?.categoryBitMask   =  PhysicsCategory.BulletBlue
bulletNode.physicsBody?.contactTestBitMask = PhysicsCategory.Alien
bulletNode.physicsBody?.collisionBitMask = PhysicsCategory.None

/// 外星飞船
// 1.设置物理身体
alien.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: alien.size.width / 2)
// 不受重力影响,自定义飞船移动速度;
alien.physicsBody?.affectedByGravity = false
// 2.设置唯一属性
alien.physicsBody?.categoryBitMask   = PhysicsCategory.Alien
// 3.和哪些节点Node发生碰撞后发出通知
alien.physicsBody?.contactTestBitMask = PhysicsCategory.BulletBlue | PhysicsCategory.SpaceShip
alien.physicsBody?.collisionBitMask   = PhysicsCategory.None

2.用didBegin来监测碰撞:

 

 

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物理体发生碰撞

didBegin选择playerNode.physicsBody.contactTestMask的磕碰文告:

playerNode.physicsBody?.contactTestBitMask = PhysicsCategory.Alien

//MARK:- 发生碰撞时接收到通知
    func didBegin(_ contact: SKPhysicsContact) {

        let contactMask = contact.bodyA.categoryBitMask | contact.bodyB.categoryBitMask
        switch contactMask {
        /// 子弹vs外星人
        case PhysicsCategory.Alien | PhysicsCategory.BulletBlue:
            bulletHitAlien(nodeA: contact.bodyA.node as! SKSpriteNode,nodeB: contact.bodyB.node as! SKSpriteNode)
        /// 外星人Alien撞击到飞船
        case PhysicsCategory.Alien | PhysicsCategory.SpaceShip:
            alienHitSpaceShip(nodeA: contact.bodyA.node as! SKSpriteNode, nodeB: contact.bodyB.node as! SKSpriteNode)
        default:
            break
        }
    }

我们在函数bulletHitAlien(卡塔尔(英语:State of Qatar)和alienHitSpaceShip(卡塔尔国不用判断标志的轻重,即推断PhyscisCategory.Alien < PhysicsCategory.BulletBlue也许PhyscisCategory.Alien > PhysicsCategory.BulletBlue,但照旧要明白一下哪些是nodeA及哪个是nodeB为好,因为接下去的游玩都要动用到。

我们事情发生前定义的struct如下:

struct  PhysicsCategory {
    // static let BulletRed :UInt32 = 0x1 << 1 // Alien的子弹
    static let BulletBlue:UInt32 = 0x1 << 2
    static let Alien     :UInt32 = 0x1 << 3
    static let SpaceShip :UInt32 = 0x1 << 4
    static let None      :UInt32 = 0
}

依据上边的struct,物理标志 PhysicsCategory.BulletBlue < PhysicsCategory.Alien,即在didBegin:

func didBegin(_ contact: SKPhysicsContact) {

        let bodyA:SKPhysicsBody
        let bodyB:SKPhysicsBody
        if contact.bodyA.categoryBitMask < contact.bodyB.categoryBitMask {
            bodyA = contact.bodyA
            bodyB = contact.bodyB
        }else{
            bodyA = contact.bodyB
            bodyB = contact.bodyA
        }
       /// bodyA.categoryBitMask == PhysicsCategory.BulletBlue ///返回true
       /// bodyB.categoryBitMask == PhysicsCategory.Alien      ///返回true 
} 

 if bodyA.categoryBitMask == PhysicsCategory.BulletBlue && bodyB.categoryBitMask == PhysicsCategory.Alien {
         /// print("执行代码")
 }

于是,大家就足以依附categoryBitMask物理标志来获取碰撞中的物理体了。
大家继续函数bulletHitAlien(卡塔尔(قطر‎和alienHitSpaceShip(卡塔尔(英语:State of Qatar)的代码:

     // MARK: 子弹vs外星人
    func bulletHitAlien(nodeA:SKSpriteNode,nodeB:SKSpriteNode){

        /// 判断哪个是子弹节点bulletNode,碰撞didBegin没有比较大小时,则会相互切换,也就是A和B互相切换;
        if nodeA.physicsBody?.categoryBitMask == PhysicsCategory.BulletBlue {
            nodeA.removeAllChildren() /// 移除所有子效果 粒子效果emitter(非常重要)
            nodeA.isHidden = true     // 子弹隐藏
            nodeA.physicsBody?.categoryBitMask = 0 // 设置子弹不会再发生碰撞
            nodeB.removeFromParent()  // 移除外星人
        }else if nodeB.physicsBody?.categoryBitMask == PhysicsCategory.BulletBlue {
            nodeA.removeFromParent()  // 移除外星人
            nodeB.removeAllChildren()
            nodeB.isHidden =  true
            nodeB.physicsBody?.categoryBitMask = 0
        }
    }

// MARK: 外星人Alien撞击到飞船
    func alienHitSpaceShip(nodeA:SKSpriteNode,nodeB:SKSpriteNode){

        if (nodeA.physicsBody?.categoryBitMask == PhysicsCategory.Alien  || nodeB.physicsBody?.categoryBitMask == PhysicsCategory.Alien) && (nodeA.physicsBody?.categoryBitMask == PhysicsCategory.SpaceShip || nodeB.physicsBody?.categoryBitMask == PhysicsCategory.SpaceShip) {
            nodeA.removeFromParent()
            nodeB.removeFromParent() 
        } 
    }

很棒,大家做到了物理体碰撞,以往运作一下COMMAND 福睿斯(请用真机噢,你才足以回避外星敌机卡塔尔,你就足以观望当二个物理体发生撞击后,它们都从气象Scene中移除了。

在接下去的下生龙活虎节,我们就学习当游戏用户飞船被敌机击中后,游戏结束时怎么进展场景切换,记录击中外星敌机的架次了(游戏的分数卡塔尔国,还用使用UserDefaults记录游戏最高分 ,当然,还会有使用Particle粒子效果给游戏增添酷酷的机能 _。

越来越多游戏教程:http://www.iFIERO.com
Github游戏代码传送门:

陀螺仪用于检查实验设施绕XYZ轴转动的速度,坐标对应如下:

//实今世理方法;    acceleration中的x、y、z八天性格分别表示各个轴上的加快度

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-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration

deviceMotion

(2)iOS 4开始用CoreMotion.framework框架

蕴涵上边多样多少:

Core Motion 不只可以够提供实时的增长速度度值和旋转速度值,依旧集成了与移动有关的职能

attitude(类型:CMAttitude)

二、Core Motion 获取数据的三种方式

重返设备的方向新闻,包涵roll 、pitch、yaw四个欧拉角的值

1.push :实时采撷全数数据(搜罗频率较高)

roll: 设备绕 Z 轴转过的角度

(1)创立运动领导对象

pitch: 设备绕 X 轴转过的角度

CMMotionManager *mgr= [[CMMotionManager  alloc] init];

yaw: 设备绕 Y 轴转过的角度

(2)判别加快计是还是不是可用

rotationRate(类型:CMRotationRate)

if(mgr.isAccelerometerAvailable)

通过滤波操作之后的陀螺仪数据,即 静止时,八个样子的团团转速度贴近于0;

{    //加快计可用    }

gravity(类型:CMAcceleration)

(3)设置采集样本间距

回来重力对配备在四个方向上的加速度

mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0/30.0;    // 1分钟采集样本叁12次

即重力加快度矢量在脚下设备的参照他事他说加以考察坐标系中的表达,开拓中不再须求经过滤波来领取那几个音讯

(4)起头采样(采集样板到数码就能够调用handler,handler会在queue中奉行)

userAcceleration(类型:CMAcceleration)

-(void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;

回到客户对配备在多个样子上的加快度

2.pull:在有须求的时候,再主动去访问数据

不再必要滤波,但依照程序必要而加的滤波算法能够保留

(1)创制运动老板对象

示例:

CMMotionManager *mgr= [[CMMotionManager  alloc] init];

数码获得情势有二种:主动赢得(pull),基于代码块获取(push)

(2)决断加快计是还是不是可用

义不容辞获取

if(mgr.isAccelerometerAvailable)

-(void)viewDidLoad{[superviewDidLoad];// 创建CMMotionManager对象self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];// ①// 倘使CMMotionManager的帮衬获取加快度数据if(self.motionManager.accelerometerAvailable卡塔尔(قطر‎{    [self.motionManager startAccelerometerUpdates];}else{NSLog(@"该设施不辅助获取加快度数据!"卡塔尔;}// 要是CMMotionManager的扶持获取陀螺仪数据if(self.motionManager.gyroAvailable卡塔尔{    [self.motionManager startGyroUpdates];}else{NSLog(@"该装置不支持获取陀螺仪数据!"卡塔尔;}// 假使CMMotionManager的协助获取磁场数据if(self.motionManager.magnetometerAvailable卡塔尔国{    [self.motionManager startMagnetometerUpdates];}else{NSLog(@"该设施不接济获取磁场数据!"卡塔尔;}}-(void卡塔尔(英语:State of Qatar)viewWillAppear:(BOOL卡塔尔(قطر‎animated{[superviewWillAppear:animated];// 运营放大计时器来周期性地轮询加快度、陀螺仪、磁场数据updateTimer = [NSTimerscheduledTimerWithTimeInterval:0.1target:selfselector:@selector(updateDisplay)    userInfo:nilrepeats:YES];// ②}-(void卡塔尔(قطر‎updateDisplay{// 假如CMMotionManager的加速度数据可用if(self.motionManager.accelerometerAvailable卡塔尔{// 主动诉求获取加快度数据CMAccelerometerData* accelerometerData =self.motionManager.accelerometerData;self.accelerometerLabel.text  = [NSStringstringWithFormat:@"加快度为n-----------nX轴: % .2fnY轴: % .2fnZ轴: % .2f",        accelerometerData.acceleration.x,        accelerometerData.acceleration.y,        accelerometerData.acceleration.z];}// 假设CMMotionManager的陀螺仪数据可用if(self.motionManager.gyroAvailable卡塔尔(英语:State of Qatar){// 主动央求获取陀螺仪数据CMGyroData* gyroData =self.motionManager.gyroData;self.gyroLabel.text = [NSStringstringWithFormat:@"绕各轴的倒车为n--------nX轴: % .2fnY轴: % .2fnZ轴: % .2f",        gyroData.rotationRate.x,        gyroData.rotationRate.y,        gyroData.rotationRate.z];}// 假诺CMMotionManager的磁场数据可用if(self.motionManager.magnetometerAvailable卡塔尔国{// 主动诉求获取磁场数据CMMagnetometerData* magnetometerData =self.motionManager.magnetometerData;self.magnetometerLabel.text =  [NSStringstringWithFormat:@"磁场数据为n--------nX轴: % .2fnY轴: % .2fnZ轴: % .2f",        magnetometerData.magneticField .x,        magnetometerData.magneticField .y,        magnetometerData.magneticField .z];}}

{    //加快计可用    }

结果如下:

(3)伊始采集样板

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-(void)startAccelerometerUpdates;

依附代码块获取

(4)在必要的时候搜集加快度数据

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];if(_motionManager.isDeviceMotionAvailable){//更新数据频率_motionManager.deviceMotionUpdateInterval =1/60;        TestViewController * __weakweakSelf =self;NSOperationQueue*queue = [[NSOperationQueuealloc]init];        [_motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMDeviceMotion * _Nullable motion,NSError* _Nullable error) {doubleuserX = motion.userAcceleration.x;doubleuserY = motion.userAcceleration.y;//...[[NSOperationQueuemainQueue] addOperationWithBlock:^{//更新UI}];        }];    }

CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;

一句话来讲利用

NSLog(@"%f,%f, %f", acc.x,acc.y,acc.z);

图表无论在装置怎么着偏斜的情事下都维持水平

三、陀螺仪

RotationViewController * __weakweakSelf =self;if(manager.accelerometerAvailable) {manager.accelerometerUpdateInterval =0.01f;[manager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueuemainQueue]                          withHandler:^(CMAccelerometerData *data,NSError*error) {doublerotation = atan2(data.acceleration.x, data.acceleration.y) - M_PI;    weakSelf.imageView.transform =CGAffineTransformMakeRotation(rotation);}];}

1.开始化manager,判定陀螺仪是不是可用

结果如下:

self.mgr = [[CMMotionManager alloc]init];

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if(!self.mgr.isGyroAvailable) {

打鼓掌掌的时候实现导航再次来到

return;

ClunkViewController * __weakweakSelf =self;if(manager.deviceMotionAvailable) {manager.deviceMotionUpdateInterval =0.01f;[manager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueuemainQueue]                                  withHandler:^(CMDeviceMotion *data,NSError*error) {if(data.userAcceleration.x <-2.5f) {        [weakSelf.navigationController popViewControllerAnimated:YES];    }}];}

}

结果如下:

// 2.设置采集样板间距

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self.mgr.magnetometerUpdateInterval=0.3;

旋转退换页面

// 3.最先采集样品

doubleshowPromptTrigger =1.0f;doubleshowAnswerTrigger =0.8f; (double)magnitudeFromAttitude:(CMAttitude *)attitude {returnsqrt(pow(attitude.roll,2.0f) pow(attitude.yaw,2.0f) pow(attitude.pitch,2.0f));}FacingViewController * __weakweakSelf =self;if(manager.deviceMotionAvailable) {[manager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueuemainQueue]                                  withHandler:^(CMDeviceMotion *data,NSError*error) {// translate the attitude[data.attitude multiplyByInverseOfAttitude:initialAttitude];// calculate magnitude of the change from our initial attitudedoublemagnitude = [FacingViewController magnitudeFromAttitude:data.attitude];// show the promptif(!showingPrompt && (magnitude > showPromptTrigger)) {        showingPrompt =YES;        PromptViewController *promptViewController = [weakSelf.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"PromptViewController"];        promptViewController.modalTransitionStyle =UIModalTransitionStyleCrossDissolve;        [weakSelf presentViewController:promptViewController animated:YEScompletion:nil];    }// hide the promptif(showingPrompt && (magnitude < showAnswerTrigger)) {        showingPrompt =NO;        [weakSelf dismissViewControllerAnimated:YEScompletion:nil];    }}];}

[self.mgr startGyroUpdates];

结果如下:

四、磁力计

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1.早先化manager,推断�磁力计是或不是可用

计量设备的位移

self.mgr = [[CMMotionManager alloc]init];

答辩上配备一早先静止,就可以透过加速度和时间的值来计量设备的移位,(时间越长 固有误差越大),然是尝试了生机勃勃晃 做不到,标称误差太大,看来加快计做不了这么精致的活。。

if(!self.mgr.isMagnetometerAvailable) {

return;

}

 2.装置采集样板间距

self.mgr.magnetometerUpdateInterval=0.3;

 3.初步采集样板

[self.mgr startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueuemainQueue]withHandler:^(CMMagnetometerData*magnetometerData,NSError*error) {

if(error)return;

CMMagneticFieldfield = magnetometerData.magneticField;

NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", field.x, field.y, field.z);

}];

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